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特斯拉终于发布了备受期待的全自动驾驶 (FSD) Beta 版 9 软件。该更新目前已向特斯拉的 2000 名左右的早期访问计划参与者推出。
有幸测试特斯拉最新 FSD 版本的车主报告说，车辆在应对具有挑战性的情况时感觉更加稳重。但是，仍有工作在特定的边缘情况下改进系统。
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除了边缘情况的改进之外，埃隆马斯克还承诺新的和令人兴奋的功能，例如听警报器和警报的能力，以及识别手势和救护车/警灯的能力，将出现在 FSD Beta v9 的特斯拉汽车上。
这是特斯拉随 FSD v9 发布的主要架构更改之上的。在 FSD v9 之前，特斯拉汽车使用来自自动驾驶仪摄像头和雷达的混合数据来了解世界。
然而，在 FSD Beta v9 中，特斯拉将自动驾驶软件转移到了纯视觉(摄像头)系统。
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这种重大偏离背后的原因是埃隆马斯克对特斯拉下一代自动系统的愿景。马斯克认为，要解决现实世界的人工智能，特斯拉必须首先解决仅使用视觉(摄像头)的驾驶问题。
这是因为道路系统是为人类用眼睛驾驶而设计的。一旦特斯拉实现了这一壮举，马斯克认为使用其他传感器，如雷达和激光雷达将是多余的。
随着特斯拉使用 FSD Beta v9 成功实现向纯视觉系统的转变，特斯拉社区中的大多数人都预计 FSD Beta 9 将是 Beta 软件向公众发布之前的最后一次重大更新。
