车主只需踩几秒钟刹车。松开制动踏板后，上坡辅助系统会自动保持刹车片2秒，让车主有足够的时间上坡加油。丰田汉兰达没有独立的上坡辅助开关，当汽车系统感知到需要辅助时，自动启动辅助系统。

同时，当满足以下条件时，上坡辅助系统将开启。

(1)第一步，先踩刹车停止汽车。

车辆停靠的坡道角度应7%。

(3)前排人员系好安全带。

放下手刹。

踩刹车，不踩油门。

为减少影响，可在此关闭发动机启停功能。

扩张：陡坡缓降的作用。

陡坡缓降原理与上坡辅助相似，但效果相反。主要是利用发动机和ESP系统的共同作用，在不踩刹车踏板的情况下，低速下坡。

现在的汽车抛弃了以前的上坡辅助按钮，直接将辅助功能和ESP按钮结合起来，所以当你关闭ESP时，上坡辅助功能就会失效。以上条件是功能启动的必要条件，但上坡辅助功能启动成功也与外界条件有关。上坡辅助功能并不完全智能，有时一个动作的失败会影响功能。作为司机，你能做的就是踩刹车，注意加油的时长和强度等。