【中国汽配网】自动驾驶分类系统的目的是对市场进行监督管理。目前，自动驾驶分类系统主要由两个组织组成。SAE自动驾驶分级为l0 ~ l5，根据不同程度分为从零到全自动六个等级。

L0级自动驾驶：无人驾驶。油门、刹车和方向盘都由驾驶员控制。是最常见的驾驶模式，包括定速巡航，只能定速行驶，车辆不会自动调整速度，比如加减速或者驾驶员的操作需要。

L1自动驾驶：以驾驶控制为主，系统及时辅助。驾驶员仍然控制车辆，但系统会在某些时候进行干预，例如ESP电子车身稳定系统或ABS防抱死制动系统，主要用于提高驾驶安全性。

L2自动驾驶：部分自动化，驾驶员仍然需要专注于路况。二级自动驾驶可以说是目前各大汽车厂的主流。如果一级自动驾驶是辅助油门和刹车，方向盘上加二级自动驾驶，比如特斯拉自动驾驶、沃尔沃领航辅助、奔驰试驾等。车辆的速度和转向可以在某些条件下控制。

L3自动驾驶：有条件自动控制，这个系统可以在大多数路况下自动控制车辆，驾驶员的注意力不需要集中在路况上。L4级自动驾驶：高度自动化，或带有方向盘等接口，提供及时的驾驶控制；L5级自动驾驶：全自动，人类完全变成乘客。