奔驰r级为承载式车身结构，前悬架为双横臂独立悬架，后悬架为多连杆独立悬架，助力系统采用电液助力，驱动系统为带多片离合器中央差速器的全时四驱。

双叉臂前悬架。

与我们常见的麦弗逊悬架相比，双叉臂悬架除了下摆臂之外，还有上摆臂，利用上下摆臂提供横向支撑力，这样车辆在大角度转弯时会有更强的支撑力，从而减少侧倾现象。

而且由于上、下支撑臂的存在，使得奔驰r级前悬架的定位参数能够更加精准稳定，使得车辆的车轮在各种路况下都能很好的贴合路面，提高车辆的操控性能。

但由于双叉臂结构较为复杂，生产成本相对较高，后期维修时四轮定位的参数也需要技术水平较高的技术人员进行调整。

多连杆后悬架。

多连杆后悬架结构复杂，相应的生产成本也会较高。与双叉臂悬架一样，多连杆后悬架的定位参数难以调整，后期维护成本也较高。

但多连杆后悬架的优点是连杆较多，可以使车轮与地面尽量垂直，并尽可能减小车身的倾斜度。可以尽可能保持轮胎对地面的附着力。对于奔驰r这样注重性能的旅行车来说，多连杆后悬架是最好的伙伴。结合可自动降低高度、降低空气阻力的前后空气悬架，进一步提升了车辆的舒适性和操控性。

电动液压助力系统

转向助力有三种形式，一种是纯电子助力，利用电机提供助力；第二种是液压助力，利用液压泵产生的压力提供助力。第三是电液动力。

如今常见的电子助力系统的优点是助力大小可以根据实际情况进行调整，对女性或者力气小的人比较友好。缺点是功率有限。当负载过高时，助力系统将进入保护模式，失去助力效果。而且电子助力的路感反馈相对较差，驾驶感会差一点。

传统液压助力系统的优势在于动力强劲，路感和方向感的手感会更加细腻。然而，缺点是增压受到发动机转速的影响，因为液压增压泵由发动机驱动。此外，液压油需要定期更换，增加了后期维护成本。

电液助力系统本质上是液压助力，但其液压泵不再由发动机驱动，而是由单独的电机驱动，从而可以根据实际需要提供合适的助力大小。缺点是整个系统太复杂，维护成本也不会低。

奔驰4MATIC四轮驱动系统

奔驰r级配备了四轮驱动系统，这在普通旅行车上很难看到。奔驰4MATIC在正常路况下可以实现前后45: 55的动力分配，当车轮打滑时，多个离合器中央差速器会联合起来，保证其他轮胎的驱动力。同时，奔驰4MATIC的4ETS技术会调动ABS泵对打滑的车轮进行制动，从而保证车辆的抓地力。

值得一提的是，这款4MATIC系统的结构非常紧凑轻便，与后驱车型相比仅重约70 kg。同时，动力损失被抑制到最小，这使得奔驰r级的重量分布和燃油经济性非常出色。

曾几何时，奔驰r级是statio中性能最快的王者