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解答：

1、 OBD(车载诊断系统)是“车载诊断系统”。

2、 当系统和/或与控制系统相关的相关部件出现故障时，可以向驾驶员发出警告。

3、 OBD装置监测许多系统和部件，包括发动机、催化转化器、微粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等。

4、 OBD通过各种与排放相关的部件信息连接到电子控制单元，电子控制单元具有检测和分析与排放相关的故障的功能。

5、 当发生排放故障时，电子控制单元记录故障信息和相关代码，并通过故障灯发出警告，通知驾驶员。

6、 通过标准数据接口，ECU保证故障信息即废气过滤器的访问和处理。

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