作为宝马杀进全尺寸suv领域的首款车型，也是目前宝马suv的旗舰车型，宝马x7有着极为强悍的产品力，无论设计还是科技都注入了宝马集团大量心血，那么作为旗舰车型，主动安全方面的实力是否和旗舰的身份相符，这一期的《主动紧急制动测试》我们就找来了一台2019款 xdrive40i 领先型豪华套装的宝马x7，这台车售价为100万人民币，同时也是最入门的版本，作为“入门”车型究竟表现如何，下面我们一测究竟。

宝马x7驾驶辅助功能剖析

宝马x7的驾驶辅助系统被称为personal co-polit，这套系统我们并不陌生，已经发布了有段时间了，它的硬件主要由视觉类和雷达类组成。

首先是7个摄像头，有三个位于前挡风玻璃后方，主要实现主动刹车过程中对行人、障碍车轮廓以及车道线识别，三目可以配置不同焦段，视觉范围更广，识别更准确。

防追尾测试篇

介绍完关于配置的信息，我们来看看这台车的具体表现。按照测试流程，我们分别将测试车开到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持一定的匀速过程，看车辆能否在模拟车辆前刹停避免碰撞。在这之中，30km/h以下模拟的是车辆在小区这类低速行驶阶段，系统反应能力，而30km/h以上则是考验日常行车过程中系统反应。

宝马x7上的这套personal co-polit系统，作为现阶段家族中最全面的驾驶辅助系统，显然对各个实际情况进行了充分考虑，从结果上看宝马x7很好的完成了预警到自动刹车的整个过程。

即使我们在测试中不去接管，aeb的启动也很及时，从预警到刹停的过程依然不错。预警时间合理，同时由于刹车距离变长，也能感受到安全带的预紧。

总的来说，在追尾测试这个环节，宝马x7面对静止的前车表现还是蛮不错的，识别方面比较准确，可以看出摄像头和雷达融合的很好。

行人碰撞篇

体验完车辆，我们再来看看面对行人时主动制动系统的表现。相对于车辆，对于行人的判断对系统的要求更高。从识别上来看，人的体积小，形状比车辆更复杂，同时由于行人动作的灵活性很大，因此对于摄像头识别和软件算法的运算要求更高。