一类车辆：7座及以下的汽车、2吨及以下的小型客车和面包车。

二类车辆：8至19座客车，2吨至5吨(含)以上货车。

第三类车辆：20至39座客车，5吨至10吨(含)以上货车。

第四类车辆：40座以上(含40座)的客车和10吨至15吨(含10吨)以上的货车。

第5类车辆：15吨以上的卡车。

注：2020年1月1日起，8座、9座乘用车降为一类车，按一类车收费。

一级车和二级车的区别。

7座及以下汽车、2吨及以下小型客车为一类车，8座至19座公交车、2吨及以上至5吨(含5吨)货车为二类车。而该级车的头部高度不足1.3米。正是因为如此，面包车才被定义为二级车。

一类和二类车辆收费。

收费公路车辆收费车型分类仍按交通部行业标准执行，统一分为五类车辆。从第一类车辆到第五类车辆，通行费价格的换算系数会增加一次。一等车收费价格换算系数为1，二等车收费价格换算系数为2。